Ingénieur / Ingénieure robotique en industrie
Emploi
Roche-sur-Yon, 85, Vendée, Pays de la Loire
Nous avons le plaisir de vous informer, au nom de Proxinnov, de la mise en place d'une offre de thèse CIFRE intitulée : « Système multi-bras robotique pour le contrôle non destructif (CND) par ondes guidées : planification, contrôle et traitement de signal ». La thèse portera sur l'intégration de méthodes de contrôle robotique avancé et de traitement intelligent des signaux acoustiques dans un système d'inspection CND autonome. Elle s'articulera autour de trois axes scientifiques complémentaires : Axe 1 : Planification optimale des segments d'inspection Un premier objectif de cette thèse sera de déterminer a priori le placement des couples émetteurs-récepteurs ultrasoniques afin de maximiser la probabilité de détection des défauts, en tenant compte de la géométrie de la structure inspectée et des propriétés de propagation des ondes acoustiques. Il s'agit donc de placer un ensemble de segment d'inspection sur la surface à inspecter. Ce problème peut être vu comme une variante du problème classique de la galerie d'art en algorithmique : comment placer un ensemble d'observateur dans un polygone pour observer complètement le polygone ? Différentes heuristiques ont été proposées[...]
